GB/T 38642-2020.Industrial robot life cycle risk assessment methods.
1范圍
GB/T 38642規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人生命周期風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法的基本原則、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)程序及文件要求,并給出了工業(yè)機(jī)器人危險(xiǎn)源識(shí)別、AGV危險(xiǎn)源識(shí)別及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)和風(fēng)險(xiǎn)減小實(shí)例。
GB/T 38642適用于工業(yè)機(jī)器人的生命周期風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)。本標(biāo)準(zhǔn)建立的安全原則可被其他類型的機(jī)器人參考使用。
GB/T 38642不包含工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)。針對(duì)特殊的應(yīng)用(焊接、激光切割、機(jī)械加工等)可能產(chǎn)生另外的危險(xiǎn),這些危險(xiǎn)宜進(jìn)行針對(duì)性的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB 11291.1-2011工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求第)1 部分:機(jī)器人
GB 11291.2機(jī)器人 與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器 人的安全要求第 2部分:機(jī)器人系統(tǒng)與集成
GB/T 15706-2012機(jī)械安全 設(shè)計(jì)通 則風(fēng)險(xiǎn)評(píng) 估與風(fēng)險(xiǎn)減小
GB/T 16855.1-2018機(jī)械安全 控制 系統(tǒng)安全相關(guān)部件第 1部分:設(shè)計(jì)通則
GB/T 16856-2015機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估 實(shí)施指 南和方法舉例
GB 28526-2012機(jī)械電氣安全安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全
3術(shù)語(yǔ)和定義
下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。
3.1
工業(yè)機(jī)器人 industrial robot
自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多用途的操作機(jī),可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或移動(dòng)式。在工業(yè)自動(dòng)化中使用。
注1:工業(yè)機(jī)器人包括:
一操作機(jī),含致動(dòng) 器;
一控制器,含示教盒和某些通訊接口(硬件和軟件)。
注2:這包括某些集成的附加軸。
[GB/T 12643-2013,定義2.9]
3.2
充分的風(fēng)險(xiǎn)減小 adequate risk reduction
至少符合法律法規(guī)的要求并考慮了現(xiàn)有技術(shù)水平的風(fēng)險(xiǎn)減小。
注:確定風(fēng)險(xiǎn)是否充分減小的準(zhǔn)則在GB/T 15706-2012的5.6.2中給出。
[GB/T 15706-2012,定 義3.18]

檢測(cè)流程

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