GB/T 38873-2020.General specifications of sorting robots.
1范圍
GB/T 38873規(guī)定了用于工業(yè)環(huán)境下的分揀機器人的分類、技術要求、檢驗方法、檢驗規(guī)則、成套性標志、包裝、運輸和貯存。
GB/T 38873適用于分揀機器人(以下簡稱“機器人”)。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 191包裝 儲運圖示標志
GB/T 4768防霉 包裝
GB/T 4879防 銹包裝
GB/T 5048防 潮包裝
GB/T 5226.1-2019機械電氣安全 機械電氣設備 第1部分:通用技術條件
GB 11291.2機器人與機器人裝備 工業(yè)機器 人的安全要求第2 部分:機器人系統與集成
GB/T 12642-2013工業(yè)機器人 性能規(guī)范及其試驗方法
GB/T 14468.1 工業(yè)機器人 機械接口第1 部分:板類
GB/T 14468.2工業(yè)機器人 機械接口。 第2部分:軸類
GB/T 15706機械安全 設計通則風險 評估與風險減小
GB/Z 19397-2003工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南
GB/T 20867-2007工業(yè)機器人安全實施規(guī)范
GB/T 35076機械安全 生產設 備安全通則
GB/T 37242機器入 噪聲試驗方法
JB/T 8896-1999工業(yè)機器人驗收規(guī)則
JB/T 10825-2008工 業(yè)機器人產品驗收實施規(guī)范
3術語和定義
下列術語和定義適用于本文件。
3.1
分揀機器人 sorting robot
能夠按指定規(guī)則快速有效對物體進行識別、揀取和放置的工業(yè)機器人。
3.2
錯分率 misclassification rate
錯分次數與總分揀次數之比。

檢測流程

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