GB/T 39785-2021.Service robot一Mechanical safety assessment and test method.
1范圍
GB/T 39785規(guī)定了服務(wù)機器人機械安全有關(guān)的術(shù)語和定義、測試條件、機械安全評估與測試方法、標(biāo)識、說明和文件要求。
GB/T 39785適用于各類服務(wù)機器人，主要包括個人/家用服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人。
特種機器人可以參照使用本標(biāo)準(zhǔn)。
注:在有相關(guān)的專用產(chǎn)品機械安全標(biāo)準(zhǔn)的情況下,產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先于本標(biāo)準(zhǔn)。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB 6675.2-2014玩具安全第2 部分:機械與物理性能
GB/T 12643-2013 機器人 與機器人裝備詞匯
GB/T 16855.1-2018機械安全 控制 系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分:設(shè)計通則
GB/T 16855.2-2015 機械安全控制 系統(tǒng)安全相關(guān)部件第2 部分:確認(rèn).
GB/T 18029.13-2008輪椅車第13部分:測試表面摩擦系數(shù)的測定
GB/T 23821-2009機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離
GB/T 36008-2018 機器人 與機器人裝備協(xié)作機器人
GB/T 36530-2018機器人 與機器人裝備個 人助理機器人的安全要求
GB/T 38124-2019服務(wù) 機器人性能測試方法.
ISO 7010圖形符號安全顏色和安全標(biāo)志已 注冊的安全標(biāo)志(Graphical symbols- Safety colours and safety signs- Registered safety signs)
ISO 13850機械安全急停設(shè) 計原則( Safety of machinery- Emergency stop function- Principles for design)

檢測流程

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