標準簡介：本標準規(guī)定了基于可編程控制器的工業(yè)機器人運動控制功能塊的參數(shù)、表達形式、功能覆蓋的要求及功能塊的證實方法。本標準適用于基于可編程控制器的工業(yè)機器人實現(xiàn)運動控制的功能塊和運動控制軟件的設計。

標準號：GB/T 39007-2020

標準名稱：基于可編程控制器的工業(yè)機器人運動控制規(guī)范

英文名稱：Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers

標準類型：國家標準

標準性質：推薦性

標準狀態(tài)：現(xiàn)行

發(fā)布日期：2020-09-29

實施日期：2021-04-01

中國標準分類號（CCS）：機械>>通用零部件>>J28自動化物流裝置

國際標準分類號（ICS）：機械制造>>工業(yè)自動化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機器人、機械手

起草單位：杭州電子科技大學、北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、博眾精工科技股份有限公司、山東大學、固高科技(深圳)有限公司、浙江治丞智能科技有限公司

歸口單位：全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會(SAC/TC 159)

發(fā)布單位：國家市場監(jiān)督管理總局.

檢測流程

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